Aerial manipulation; light-weight robot arm; robot arm design;
机译:具有倾斜螺旋桨的多功能多拉动空中机器人:自主飞行和操纵的设计,建模,控制和状态估算
机译:用于多螺旋桨多功能空中机器人的空中臂操作动态建模与控制
机译:具有动力学意识的运动计划,可在两臂航空机器人系统中进行远距离操纵
机译:用于空中操作的5-DOF轻型机器人手臂的设计,建模与控制
机译:机器人助手的建模和控制:单机器人和多机器人操纵
机译:监视任务中基于行为的空中机器人群控制
机译:使用四轮电机和2-DOF机器人手臂的空中操作系统的计算扭矩控制