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机译:使用四轮电机和2-DOF机器人手臂的空中操作系统的计算扭矩控制
Nebi Bulut; Ali Turgut; Kutluk Aríkan;
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机械臂转矩跟踪的双表面滑模控制器
机译:基于遗传算法的2自由度机器人模糊计算转矩控制的微调
机译:具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现
机译:监视任务中基于行为的空中机器人群控制
机译:基于扭矩控制的人形机器人的基于整体控制器的双臂操纵的整合
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机译:基于移动计算设备的制导导航和无人飞行器和机器人系统的控制
机译:工业机器人的调节路径控制-通过多层前向对准神经网络从控制三轴工业机器人的调节系统的参数变量中计算扭矩
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