Collision avoidance; Navigation; Dynamics; Heuristic algorithms; Robot sensing systems; Computational modeling;
机译:基于人工潜在潜在引导RRT的动态环境中电缆驱动并行机器人的实时路径规划算法
机译:改进牛顿法应用于动态环境下非完整机器人的势场导航
机译:改进的牛顿法应用于动态环境中非完整机器人的潜在基于场的导航
机译:RRT *与GVO结合,可在动态环境中进行实时非完整机器人导航
机译:在动态混乱环境中基于预测的移动机器人实时导航指南
机译:适用于室内事件中地面机器人的最优RRT规划器进行3D探索和导航
机译:速度矢量控制下非完整移动机器人的实时导航
机译:动态多机器人环境中的实时运动规划和安全导航