实时人手辨识在足球机器人导航中的应用

摘要

本文对实时人手辨识在足球机器人导航中的应用进行了研究。文章的研究思路是先介绍手势识别在理论和技术还有国内外相关的研究情况，然后从图像处理的低层视觉和中层视觉的角度分别介绍了手势识别的图像格式和图像操作的基本技术，图像获取和预处理。接下来介绍了全自主机器人视觉实验平台的概述，在文章的最后部分将目前比较新一种新的概率方法的理论应用于实践当中，即利用连续自适应数学期望移动算法对人手进行实时跟踪，实验结果表明，这种算法具有良好的鲁棒性和实时性，满足了实时手辨识在足球机器人导航的要求，但每一种算法都或多或少的存在一些缺点，本算法也一样。这些缺点是会随着技术的发展和知识的拓宽而逐渐的减少。

目录

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引 言

第一章手势识别的综述

第二章手势识别的图像格式和常用的算法

第三章图像获取和预处理

第四章全自主足球机器人视觉实验平台

第五章使用连续自适应数学期望移动算法对人手进行实时跟踪

结论

参考文献

在学研究成果

关键代码

致谢