第10 回レスキューロボットコンテストにおけるレスキューロボット操縦システムと管理方式

摘要

第10 回レスキューロボットコンテストから，新型のコンピュータボードであるTPIP2 の貸与が始まった．また，コンテスト会場でのロボット調整作業用にマルチSSID 機能をもつアクセスポイントを導入し，台数などの制限はあるが，競技と同様に無線LAN を用いたロボットの調整が行えるようになった．第10 回レスキューロボットコンテストにおけるロボットシステムの管理運営方法やレスキューロボットの操縦システムの傾向について報告する．