便携式救援设备的研究进展与展望——井下救援机器人

摘要

本文阐述了国内外井下救援机器人的研究现状,对其中的关键技术进行了总结,包括移动系统、通信与感知系统、能源供给系统、安全与保护系统、远程监控系统。从发展视角来看,井下救援机器人发展类型多样,多技术融合化、智能化和群体机器人协调化等技术是今后机器人研究的发展趋势。