磁場配向の異なるエラストマ磁石を用いたフレキシブルリニアモータの比較実験

摘要

本稿では，磁場配向の異なるエラストマ磁石を用いた場合のフレキシブルリニアモータの特性の変化を検証した。3種類の曲げ半径における磁束密度と推力の測定値の比較を行った。測定結果から，異方性エラストマ磁石を用いることで，等方性エラストマ磁石を用いた場合よりも大きな推力が得られることを確認した。また，曲げ半径を変えた場合においても，同等の推力特性を得られることが確認でき，提案モータのソフトァクチユエータとしての有用性が示された。