mobile robots; position control; robot vision; velocity control; steering angle control; trajectory tracking problem; vision-based position control methodology;
机译:无需直接位置测量的欠驱动水面机器人基于视觉的跟踪控制
机译:室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统科学出版物
机译:在室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统
机译:基于视觉的位置控制方法,将移动机器人驶向目标位置
机译:移动机器人编队用于物体运输的混合力/位置控制架构。
机译:在陌生环境中定位移动机器人的可扩展定位系统
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。