声明
第一章 绪论
1.1研究背景与意义
1.2视觉伺服系统分类
1.3移动机器人视觉伺服国内外研究现状
1.4论文研究内容与组织结构
第二章 移动机器人视觉伺服系统构建
2.1视觉伺服系统总体方案
2.2控制和通讯系统软件设计
2.3人工特征点设计
2.4本章小结
第三章 特征点检测与跟踪算法
3.1特征点识别程序方案
3.2基于轮廓的静态特征点检测
3.3动态定位点跟踪
3.4本章小结
第四章 无标定视觉伺服控制算法
4.1基于图像的视觉伺服原理
4.2无标定视觉伺服算法
4.3实验结果
4.4本章小结
第五章 视觉伺服轨迹规划研究
5.1运动轨迹规划
5.2多相机视场迁移算法
5.3轨迹规划实验
5.4本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间取得的学术成果
东南大学;
