Simulator; Omni-Directional Vehicle; Caster Type Odometer; Driving Wheel's Slip; Slip Ratio;
机译:基于最优滑移率的四轮独立驾驶电动汽车加速滑移调节的模糊控制
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机译:斜坡下四轮独立驱动电动车辆的状态观测和基于扭矩补偿的加速度防滑方法
机译:控制全方位车辆:仿真包括驱动轮的滑动
机译:主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译:四轮驱动车辆的驾驶员表现出危险的驾驶行为
机译:基于独立四轮驱动电动车辆牵引控制的横向滑动考虑横向滑动的驱动力控制器