kinematics; performance index; parallel manipulator; optimization;
机译:6自由度并联机器人操纵器的运动学和完整的最小动力学模型
机译:通用机器人的统一运动学建模,优化和控制:从串行和并行机械手到行走,滚动和混合机器人
机译:基于可识别参数分离的6-DOF并行机械手的运动校准(IPS)
机译:基于运动性能指标的六自由度并联机器人的优化
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
机译:平行运动机操纵器的运动绩效措施和优化:简要介绍
机译:用于工业机器人操纵器的直接运动学解决方案架构:位串行与并行