PERFORMANCE EVALUATION OF A MULTIBUS II BASED COMMUNICATION SYSTEM FOR MULTIPLE ROBOT CONTROLLER

机译：基于多机器人控制器的多学基于通信系统的性能评估

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In this paper we present a new simple analytical model that allows us to estimate the channel throughput and mean delay for the Multibus II message passing mechanism. Details that cannot be modeled with this approach are studied using simulation. Simulation is also used as a validation of the analysis. Finally, results from this study are used to optimize a Multiple 1 Robot System.

机译：在本文中，我们提出了一种新的简单分析模型，允许我们估算Multibus II消息传递机制的通道吞吐量和均值延迟。使用模拟研究无法用这种方法建模的细节。仿真也用作分析的验证。最后，本研究的结果用于优化多个1机器人系统。

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来源
《International conference on applied informatics》|1994年||共1页
会议地点
作者
Jose L. Sevillano; Gabriel Jimenez; A. Civit-Balcells; F. Diaz; Claudio Amaya; A. Civit-Breu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动信息理论;
关键词
multiprocessor; performance evaluation; simulation; multiple robot;

机译：多处理器;性能评估;模拟;多个机器人;

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