基于CS模式的多机器人网络通信系统

吴正平; 谢学文; 王仁明

首页> 中文期刊> 《三峡大学学报（自然科学版）》 >基于CS模式的多机器人网络通信系统

基于CS模式的多机器人网络通信系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

首先提出了基于CS模式的多机器人通信系统的拓扑结构,并对这种通信模式的一致性响应速度特性进行了分析,然后给出了基于Visual C++MFC的CS网络通信模式的程序设计方法,最后对系统进行了实验验证.研究表明,基于CS的多机器人网络通信系统,具有结构简单、一致性速度快的优点,对建立多机器人通信系统具有较大的指导意义.

著录项

来源
《三峡大学学报（自然科学版）》 |2009年第3期|77-79|共3页
作者
吴正平; 谢学文; 王仁明;
展开▼
作者单位

三峡大学电气信息学院,湖北,宜昌,443002;

大庆钻探工程公司测井二公司,吉林,松原,138003;

三峡大学电气信息学院,湖北,宜昌,443002;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机网络;
关键词
CS模式; 多机器人系统; 网络通信; VC编程;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于DCS—MINICOM网络通信系统的在线实时优化控制 [J] . 王万诚 ,何鹏举 ,李伟华 . 计算机工程 . 2003,第013期
2. 基于LCS和LS-SVM的多机器人强化学习 [J] . 邵杰1 ,杜丽娟2 ,林海霞1 . 人工智能与机器人研究 . 2013,第001期
3. 基于LCS的多机器人路径规划控制体系结构 [J] . 邵杰 ,杨静宇 . 微电子学与计算机 . 2010,第11期
4. 基于C/S模式的网络通信系统的研究与实现 [J] . 邓林华 ,柳光乾 ,许骏 . 微计算机信息 . 2010,第024期
5. 基于领航者模式的多机器人编队实现 [J] . 张玉礼 ,吴怀宇 ,程磊 . 信息技术 . 2010,第011期
6. 基于领航者模式的多机器人行星式编队运动 [C] . 程磊 ,郑秀娟 ,吴怀宇 . 第九届中国智能机器人学术研讨会 . 2011
7. 基于网络通信系统模型的脆性仿真研究 [A] . 刘洋 . 2012

基于CS模式的多机器人网络通信系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅