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基于LCS的多机器人路径规划控制体系结构

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提出了一种基于学习分类器的多机器人混合分层体系结构.体系协作规划层中的人工势场栅格法、协调规划层的学习分类器广播操作及行为控制层的多机器人DSP控制系统,易于实现多机器人间的通信联络及系统的扩充,提高了整个多机器人系统的实用性、实时性和可靠性.

著录项

来源
《微电子学与计算机》 |2010年第11期|128-131|共4页
作者
邵杰; 杨静宇;
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作者单位

南京理工大学计算机学院;

商丘科技职业学院计算机系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机的应用;
关键词
学习分类器; 多机器人; 混合分层体系结构;

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