基于ZigBce的多机器人通信系统的设计

摘要

为解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间基于ZigBee网络进行通信的通信方案.机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络,每个机器人可以通过中心节点保持通信.实验结果表明,机器人之间可以可靠地进行通信,能够显著提高机器人的工作效率.