基于C8051F330和PTR8000的多机器人无线通信系统设计

摘要

选择具有一对多功能的PTR8000作为无线传输模块和C8051F330单片机作为控制PTR8000的芯片,进行多机器人的无线通信系统设计.在该设计中,机器人之间可以直接进行无线通信,摆脱了计算机的控制.在开阔地和有障碍物的环境条件下,分别进行了无握手协议和有握手协议的实验.实验结果表明:在有效范围内,该方案能够保障多机器人无线通信的可靠性和实时性.