磁気混合流体ゴムを活用した圧電素子および環境発電技術とその応用に関する研究

摘要

近年，人型ロボットのための高感度なハプティックインターフェース開発を目的として，福島大学の島田らによって，特殊なゴム素材である磁気混合流体(Magnetic Compound Fluid : MCF)ゴムを用いた触覚センシング技術の開発が進められてきた。MCF ゴムは磁気機能性流体の特性により，触覚を電圧の変化により観測するピエゾ素子としての機能と，太陽電池としての機能を併せ持ち，ゴムであるために衝撃にも強いなど，優れた特性を有する新たな機能性材料として注目を集めている。