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【24h】

直線運動ヘビ型ロボットの移動最適化のためのシミュレータの開発

机译:线性运动蛇型机器人运动优化模拟器的研制

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摘要

ヘビ型ロボットは,超冗長性や細長い体感形状により,他の移動形態を持つロボットと比べ,狭隘な空間での移動に適している.そのため,災害救助支援などへの応用が期待され,これまで多くの研究·開発が行われている.本研究室においても,ヘビ型ロボットの自立制御プログラムの研究を進めており,ヘビ型ロボットには以下の欠点があることを明らかにした.
机译:与带有超细和细长的受试者的其他移动形式的机器人相比,蛇型机器人适用于狭窄的空间。因此,预计将适用于救灾支持,并进行了许多研究和发展。同样在这个实验室中,我们正在研究蛇型机器人的自依赖控制程序的研究,蛇机器人揭示了以下缺点。

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