用于线性运动型机器人的无线电力供应设备

摘要

提供了一种用于线性运动型机器人的使用磁共振的无线电力供应设备。在所述设备中，产生用于异物检测的高频信号。该信号在波长和频率上与用于在电力发射线圈和电力接收线圈之间发射电力的高频信号不同。该波长是波长λ，并且该频率是频率f。电力接收线圈充当其长边被设置为λ/2的表观天线。当向该天线供应高频信号时至少检测在天线中的共振的共振波的波长λx或共振频率fx的任何一个。基于波长λx或共振频率fx来检测是否在电力发射线圈上存在异物。