クラウド仮想環境におけるマルチモーダル情報に基づいた場所概念の形成

摘要

人の生活支援を行うロボットは，活動環境を構成する場所の領域とその領域を表現する語彙の知識を獲得する必要がある．本研究では，この場所に関する知識を場所の概念とし，仮想環境において収集したマルチモーダル情報から場所の概念を形成するクラウド概念学習システムを構築する．仮想的な家庭環境において収集した画像，位置および語彙情報に基づくロボットによる場所概念の形成実験を実施し，その結果について議論する．