ハードウェアニューラルネットワークICとこれを搭載したマイクロロボット

摘要

生物の神経回路網を模倣し，これを利用する人工ニュー ラルネットワークの研究が多方面で実施されている。先駆 的な研究では1950年代にHodgkin-Huxleyが細胞レベルで 構造および機能を解析し，物質移動と電気信号の関係を数 式で示した(1)。この研究に対してノーベル賞が与えられた。 以降，パターン認識などの分野で大きな成功を収めている。 しかしながら一方で，マイクロプロセッサとソフトウェア の組み合わせによるディジタルコンピューティングはニュ ーラルネットワークによらない新たな人工知能創成の段階 に到達しようとしている。