Robots; Mathematical model; Kinematics; Tools; Analytical models; Calibration; Three-dimensional displays;
机译:基于D-H算法的自主机器人机械手模拟方法
机译:机器人定向工作区的参数化和评估:几何处理
机译:使用FCMAC学习算法实现用于机器人校准的可变D-H参数模型
机译:通过转换为D-H参数化来对串行链接机器人的通用POE模型进行几何解释
机译:海洋颜色建模:参数化和解释。
机译:一个几何流动隐溶剂模型的参数
机译:通过转换为D-H参数化串行链路机器人通用PoE模型的几何解释