机译:机器人定向工作区的参数化和评估:几何处理
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Monash, Australia;
机译:恒向工作空间的封闭式解决方案以及径向对称六足机器人的基于工作空间的设计
机译:机器人手指平行结构的工作空间和方向分析
机译:用于3T MRI引导的会阴前列腺干预的以工作空间为导向的导针机器人:钻孔工作空间和MRI兼容性的评估
机译:不同参数化方法的数值取向工作空间分析
机译:工业机器人的运动空间几何特征和可操纵性(运动学)。
机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
机译:机器人手指平行结构的工作空间和方向分析