基于视觉处理的Tripod机器人的几何定位与颜色识别

摘要

文章旨在基于贝加莱Tripod机器人工作平台,进行机器人视觉的研究,给机器人增添不可或缺的眼睛.通过捕捉平台上图像传给计算机进行处理,进行高斯滤波、灰度化、二值化、霍夫变换等一系列操作实现几何体的几何定位与颜色识别.实验结果表明,该视觉系统实现了Tripod机器人对于物体的精准定位和颜色辨识.