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基于视觉平台软件HALCON的机器人视觉处理技术

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本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.

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来源
《2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2005年|213-216|共4页
会议地点海口
作者
李天剑; 郝静如;
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作者单位

中国自动化学会;

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类焊接自动化技术;
关键词
机器人视觉; 视觉平台软件; HALCON; 视觉处理; 体系结构; 焊接机器人;
入库时间 2022-08-17 10:52:09

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