退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
曾祥进;
华中科技大学;
控制器; 摄像机标定; 图像处理; 视觉伺服; 机器人;
机译:用于视觉伺服的ViSP:具有广泛的机器人控制技能的通用软件平台
机译:特殊功能-开放RT -具有开放式体系结构的开放式HRP人形机器人软件平台
机译:开放式嵌入式工业机器人硬件和软件架构,应用于位置控制和视觉伺服应用
机译:带有开放式软件平台的现场机器人自主导航
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:合并模糊视觉伺服和基于GPS的计划以获得小型作物检查机器人的正确导航行为
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:基于组件模型的虚拟软件平台生成方法和装置,并基于该平台验证软件平台架构
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。