Field robotics; Sensor fusion; Navigation; Agriculture; ROS;
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机译:机器人自主导航平台
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机译:具有开放软件平台的自主导航,用于现场机器人
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
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机译:自治平台的混合导航控制方案