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International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO
International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO
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1.
Genetic Algorithm for Automated X-Ray Diffraction Full-Profile Analysis of Electrolyte Composition on Aluminium Smelters
机译:
铝冶炼厂电解质组合物自动X射线衍射遗传算法
作者:
Alexandr Zaloga
;
Shakhnaz Akhmedova
;
Igor Yakimov
;
Sergey Burakov
;
Eugene Semenkin
;
Petr Dubinin
;
Oksana Piksina
;
Eugene Andryushchenko
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Aluminium industry;
Aluminium electrolyte;
Cryolite ratio;
Bath ratio;
X-ray diffraction analysis;
Rietveld method;
Genetic algorithms;
Chemical control;
2.
Combination of HMM and DTW for 3D Dynamic Gesture Recognition Using Depth Only
机译:
仅使用深度的3D动态手势识别HMM和DTW的组合
作者:
Hajar Hiyadi
;
Fakhreddine Ababsa
;
Christophe Montagne
;
El Houssine Bouyakhf
;
Fakhita Regragui
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
3D gesture recognition;
Gesture tracking;
Depth image;
Hidden Markov models;
Dynamic time warping;
3.
Path Tracking Controllers for Fast Skidding Rover
机译:
用于快速滑动槽的路径跟踪控制器
作者:
Mohamed Krid
;
Ziad Zamzami
;
Faiz Benamar
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Mobile robot;
Path tracking;
Nonlinear continuous time generalized predictive control;
LQR controller;
Lateral slippage;
Lateral dynamics;
4.
Multimodal Image Registration and Visual Servoing
机译:
多模式图像配准和视觉伺服
作者:
M. Ourak
;
B. Tamadazte
;
N. Andreff
;
E. Marchand
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
5.
Bayesian Quadrature Variance in Sigma-Point Filtering
机译:
Sigma点过滤的贝叶斯正交方差
作者:
Jakub Prueher
;
Miroslav Simandl
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Nonlinear filtering;
Sigma-point filter;
Gaussian filter;
Integral variance;
Bayesian quadrature;
Gaussian process;
6.
On Structure and Distribution of Software for Mobile Manipulators
机译:
关于移动操纵器软件的结构与分布
作者:
Andreas Schierl
;
Andreas Angerer
;
Alwin Hoffmann
;
Michael Vistein
;
Wolfgang Reif
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Cooperative manipulators;
Software distribution;
Robot architectures;
7.
Trajectory Tracking Control of an Excavator Arm Using Guaranteed Cost Control
机译:
使用保证成本控制挖掘机臂的轨迹跟踪控制
作者:
Alexander Gurko
;
Oleg Sergiyenko
;
Juan Ivan Nieto Hipolito
;
Igor Kirichenko
;
Vera Tyrsa
;
Wilmar Hernandez
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Robotic excavator;
Digging control;
Guaranteed control;
Multiple identification;
8.
Scanning Techniques with Low Bandwidth Radar for Robotic Mapping and Localization
机译:
用于机器人映射和定位的低带宽雷达的扫描技术
作者:
Paul Fritsche
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
FMCW radar;
Lateration;
ASR;
Robotic mapping;
SLAM;
9.
3D Modelling of Biped Robot Locomotion with Walking Primitives Approach in Simulink Environment
机译:
三维机器人机器人建模与散步基原语法在Simulink环境中
作者:
Ramil Khusainov
;
Ilya Shimchik
;
Ilya Afanasyev
;
Evgeni Magid
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
Biped robot;
Robot locomotion;
Walking primitives;
Dynamic stability;
Modelling;
Simulink;
AR-601M robot;
10.
Improving the 3D Positioning for Low Cost Mobile Robots
机译:
改善低成本移动机器人的3D定位
作者:
Rafael Socas
;
Sebastian Dormido
;
Raquel Dormido
;
Ernesto Fabregas
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
关键词:
3D positioning;
Mobile robots;
Sensors;
11.
Formation Control and Vision Based Localization of a System of Mobile Robots
机译:
移动机器人系统的形成控制与视觉定位
作者:
Krzysztof Kozlowski
;
Wojciech Kowalczyk
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2016年
12.
Preface
机译:
前言
作者:
Kurosh Madani
;
Dimitri Peaucelle
;
Oleg Gusikhin
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
13.
Mathematical Model for the Output Signal's Energy of an Ideal DAC in the Presence of Clock Jitter
机译:
钟抖动存在的理想DAC输出信号能量的数学模型
作者:
Paola Loreti
;
Sima Sarv Ahrabi
;
Pierluigi Vellucci
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
14.
Co-operation of Biology Related Algorithms for Solving Opinion Mining Problems by Using Different Term Weighting Schemes
机译:
用不同术语加权方案解决意见挖掘问题的生物相关算法的合作
作者:
Shakhnaz Akhmedova
;
Eugene Semenkin
;
Vladimir Stanovov
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Opinion mining;
Fuzzy rule-based classifiers;
Support vector machines;
Neural networks;
Bionic algorithms;
15.
Stochastic Integration Filter with Improved State Estimate Mean-Square Error Computation
机译:
随机积分滤波器,具有改进的状态估计均方误差计算
作者:
Jindrich Havlik
;
Ondrej Straka
;
Jindrich Dunik
;
Jirf Ajgl
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
State estimation;
Bayesian approach;
Mean-squared error;
Gaussian filter;
Stochastic integration filter;
16.
Spatial Fusion of Different Imaging Technologies Using a Virtual Multimodal Camera
机译:
使用虚拟多式联机的不同成像技术的空间融合
作者:
Sebastian P. Kleinschmidt
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Intermodal sensor fusion;
Virtual multimodal camera;
GPU-acceleration;
17.
Passivity-Based Control Design and Experiments for a Rolling-Balancing System
机译:
用于滚动平衡系统的基于主的控制设计和实验
作者:
Alejandro Donaire
;
Martin Crespo
;
Fabio Ruggiero
;
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Rolling-balancing system;
Nonlinear control;
Passivity-based control;
Integral action;
18.
Task Controller for Performing Remote Centre of Motion
机译:
执行远程运动中心的任务控制器
作者:
Bassem Dahroug
;
Brahim Tamadazte
;
Nicolas Andreff
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
19.
On Redundancy Resolution in Minimum-Time Trajectory Planning of Robotic Manipulators Along Predefined End-Effector Paths
机译:
沿预定义末端效应路径的机器人操纵器最小时间轨迹规划中的冗余分辨率
作者:
Alexander Reiter
;
Hubert Gattringer
;
Andreas Mueller
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Robotics;
Optimal control;
Trajectory planning;
Kine-matic redundancy;
Inverse kinematics;
20.
Fusing LiDAR and Radar Data to Perform SLAM in Harsh Environments
机译:
在恶劣环境中融合LIDAR和雷达数据以执行SLAM
作者:
Paul Fritsche
;
Simon Kueppers
;
Gunnar Briese
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Radar;
LiDAR;
Sensor fusion;
SLAM;
Mobile robots;
21.
A Comparison of Discretization Methods for Parameter Estimation of Nonlinear Mechanical Systems Using Extended Kalman Filter: Symplectic versus Classical Approaches
机译:
扩展卡尔曼滤波器的非线性机械系统参数估计的离散方法比较:辛与经典方法
作者:
Daniel Beckmann
;
Matthias Dagen
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Online estimation;
Symplectic integrators;
Kalman filter;
Discretization methods;
Mechanical system;
22.
Toward an Automatic Fongbe Speech Recognition System: Hierarchical Mixtures of Algorithms for Phoneme Recognition
机译:
朝向自动FONGBE语音识别系统:音素识别的分层混合算法
作者:
Frejus A.A. Laleye
;
Eugene C. Ezin
;
Cina Motamed
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Formant analysis;
Fuzzy logic;
Deep belief networks;
Phoneme recognition;
Continuous speech segmentation;
Fongbe lan-guage;
23.
Time-Optimal Paths for a Robotic Batting Task
机译:
机器人击球任务的时间最佳路径
作者:
Diana Serra
;
Fabio Ruggiero
;
Aykut C. Satici
;
Vincenzo Lippiello
;
Bruno Siciliano
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Optimal trajectory planning;
Robotic batting task;
Dynamic nonprehensile manipulation;
24.
An Adaptive Terminal Sliding Mode Guidance Law for Head Pursuit Interception with Impact Angle Considered
机译:
具有冲击角的头部追踪拦截的自适应终端滑动模式引导法
作者:
Cheng Zhang
;
Ke Zhang
;
Jingyu Wang
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Guidance law;
Finite-time convergence;
Head pursuit interception;
Terminal sliding mode (TSM);
Sliding mode control (SMC);
25.
Kinematic and Dynamic Approaches in Gait Optimization for Humanoid Robot Locomotion
机译:
人形机器人运动步态优化的运动和动态方法
作者:
Ramil Khusainov
;
Alexandr Klimchik
;
Evgeni Magid
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Humanoids;
Bipedal walking;
Optimal trajectory plan-ning;
26.
Identification and Control of the Waelz Process Using Infrared Image Processing
机译:
使用红外图像处理识别和控制WAELZ过程
作者:
Jorg Matthes
;
Patrick Waibel
;
Hubert B. Keller
;
Lutz Groell
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Model identification;
Process control;
Infrared camera;
Image processing;
Rotary kiln;
Waelz process;
Zinc recycling;
27.
Modeling and Calibrating Triangulation Lidars for Indoor Applications
机译:
室内应用的建模与校准三角升降灯
作者:
Anas Alhashimi
;
Giovanni Pierobon
;
Damiano Varagnolo
;
Thomas Gustafsson
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Maximum likelihood;
Least squares;
Statistical inference;
Distance mapping sensors;
Lidar;
Nonlinear system;
AIC;
28.
Visual Servoing Path-Planning with Elliptical Projections
机译:
具有椭圆投影的视觉伺服路径规划
作者:
Tiantian Shen
;
Graziano Chesi
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Visual servoing;
Path-planning;
Circles;
Spheres;
29.
Fractional Models of Lithium-Ion Batteries with Application to State of Charge and Ageing Estimation
机译:
锂离子电池的分数模型应用于充电状态和老化估计
作者:
Jocelyn Sabatier
;
Franck Guillemard
;
Loic Lavigne
;
Agnieszka Noury
;
Mathieu Merveillaut
;
Junior Mbala Francico
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Fractional models;
Fractional differentiation;
Lithium-ion batteries;
SOC estimation;
Ageing estimation;
30.
A Method for the Energy Optimization of a Multisource Elevator
机译:
多源电梯能量优化的方法
作者:
Chloe Desdouits
;
Mazen Alamir
;
Rodolphe Giroudeau
;
Claude Le Pape
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Energy optimization;
Control of dynamic systems;
Linear programming;
Rule-based algorithms;
31.
Bifurcation Analysis and Active Control of Surge and Rotating Stall in Axial Flow Compressors via Passivity
机译:
通过轴流压缩机在轴流压缩机中的分岔分析和主动控制
作者:
Gholam-Reza Sari
;
Ouassima Akhrif
;
Lahcen Saydy
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Robust passivity-based control;
Axial compressor;
Rotat-ing stall and surge control;
Close-coupled valve;
Model uncertainty and disturbance rejection;
32.
Dynamics Calibration and Real-Time State Estimation of a Redundant Flexible Joint Robot Based on Encoders and Gyroscopes
机译:
基于编码器和陀螺仪的冗余柔性接头机器人的动态校准与实时状态估计
作者:
Dennis Schuethe
;
Felix Wenk
;
Udo Frese
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
SLOM;
Entertainment robot;
Kalman filter;
Real-time estimation;
Calibration;
Dynamics parameter identification;
33.
Parameter Identification and Model-Based Control of Redundantly Actuated, Non-holonomic, Omnidirectional Vehicles
机译:
基于参数识别和基于模型的冗余致动,非正度,全射车辆控制
作者:
Christoph Stoeger
;
Andreas Mueller
;
Hubert Gattringer
会议名称:
《International conference on informatics in control, automation and roboticsICINCO》
|
2018年
关键词:
Dynamic modeling and control;
Parameter identification;
Redundant actuation;
Pseudo-omnidirectional drives;
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