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机译:通过转换为D-H参数化串行链路机器人通用PoE模型的几何解释
Liao Wu; Ross Crawford; Jonathan Roberts;
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机译:通过转换为D-H参数化来对串行链接机器人的通用POE模型进行几何解释
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机译:基于轴不变性的多轴机器人D-H系统和D-H参数确定方法
机译:井下地层评价数据解释的超尺度几何模型
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