退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
朱志明; 马国锐; 刘晗; 刘博;
清华大学 机械工程系,北京 100084;
清华大学 先进成形制造教育部重点实验室,北京 100084;
箱型钢结构; 焊接机器人; 轨迹规划; 运动学模型; 末端位姿;
机译:建筑钢结构机器人焊接连续焊丝
机译:使用Bezier曲线焊接复杂关节焊接的连续轨迹规划
机译:(114)焊接装配箱型嵌入式柱型横截面的变形能力
机译:在连续焊接轨道轨道中消除内部轨道接头和焊接铁路开关的消除
机译:使用动态模型的最佳机器人轨迹规划。
机译:壁虎式攀爬机器人的步态设计和轨迹规划
机译:基于CAD技术的工业焊接机器人连续轨迹规划研究
机译:焊接钢结构 - 框架建筑的推荐震后评估和修复标准:减少钢结构 - 框架结构的地震危险的计划
机译:基于轴不变性的多轴机器人D-H系统和D-H参数确定方法
机译:轨道式焊接机器人及其控制机器人的方法
机译:连续体机器人,用于连续体机器人的运动学模型校正方法以及连续体机器人控制方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。