Space robot; Closed-loop impact; Dynamic simulation;
机译:利用多臂空间机器人的轨道上捕获和机动的影响和无反作用控制
机译:基于凸编程的制导算法,使用装备有机械手的航天器捕获轨道上的翻滚物体
机译:在连接合规阶段中,多臂空间机器人捕获大型翻滚目标的全身合规性:
机译:多臂空间机器人闭环冲击的建模与估计,同时捕获翻滚轨道物体
机译:最佳的,受生物启发的控制器,用于空间操纵器,可捕获翻滚的物体,而对基础卫星的影响最小。
机译:增强的实时姿态估计用于电磁驱动胶囊内窥镜的闭环机器人操纵。
机译:错误:使用空间操纵器在轨道中最佳捕获滚动物体