机译:基于凸编程的制导算法,使用装备有机械手的航天器捕获轨道上的翻滚物体
Naval Postgrad Sch, Mech & Aerosp Engn Dept, 1 Univ Circle, Monterey, CA 93943 USA;
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Computational guidance and control; convex programming; space robotics; on-orbit servicing; space debris;
机译:配备机器人操纵器的航天器的鲁棒自适应协调控制器
机译:滑模制导的鲁棒线性二次调节器,用于航天飞机绕小行星运行
机译:滑模制导的鲁棒线性二次调节器,用于航天飞机绕小行星运行
机译:一种自适应视觉系统,用于制导机器人操纵器,以捕获具有未知动力学的翻滚卫星
机译:最佳的,受生物启发的控制器,用于空间操纵器,可捕获翻滚的物体,而对基础卫星的影响最小。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:错误:使用空间操纵器在轨道中最佳捕获滚动物体