一种航天器在轨规避制导控制一体化算法

摘要

本发明公开了一种航天器在轨规避制导控制一体化算法，包括建立相对运动模型；设计势函数和滑模控制制导控制一体化算法；分析该算法的鲁棒性并给出安全轨迹空间；最后通过仿真算例验证了本发明的有效性。本发明分析了存在干扰情况下安全轨迹的安全区间，可以快速在轨计算并控制航天器进行实时避障，并且确保航天器在安全范围内躲避障碍物，有益于未来航天器更可靠地进行在轨飞行任务。