Collaborative robotics; Human-Robot collaboration; Rehabilitation robotics;
机译:受约束平面多体系的动态建模:下肢康复机器人的情况
机译:多功能上肢康复机器人的动力学和动力学建模
机译:分配给铣削加工的N DOF机械臂的多体建模。动态分析和位置误差评估
机译:康复协作机器人:运动动态分析的多体模型
机译:多体电缆驱动机构的动力学和控制及其在康复机器人中的应用。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:多功能上肢康复机器人的运动动态建模
机译:多体系统动力学中运动约束的控制力建模:一种新方法