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International Conference of IFToMM Italy
International Conference of IFToMM Italy
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1.
Innovative Project Development: A Successful Case Study
机译:
创新项目开发:成功案例研究
作者:
Pedro Agustin Ojeda Escoto
;
Miguel Angel Zamarripa Munoz
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Design;
New product;
Characterization;
Manufacturing;
Mass production;
2.
Energy Optimal Design of Jerk-Continuous Trajectories for Industrial Robots
机译:
工业机器人混蛋连续轨迹的能量最优设计
作者:
Paolo Boscariol
;
Roberto Caracciolo
;
Dario Richiedei
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Energy saving;
Trajectory planning;
Robot;
Energy;
3.
Design of Understeer Characteristics Through Torque Vectoring on a Lumped-Parameter Full Vehicle Model
机译:
扭矩矢量扭转参数全车型扭矩矢量的设计设计
作者:
Michele Perrelli
;
Giuseppe Carbone
;
Basilio Lenzo
;
Domenico Mundo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Torque vectoring;
Lumped-parameter modelling;
Vehicle dynamics;
4.
Speed, Torque and Mathematical Power Relationship Ratios, Using SolidWorks Parametric Designed Spur Gear
机译:
速度,扭矩和数学电力关系比率,使用SolidWorks参数设计的刺齿轮
作者:
Gerardo Brianza Gordillo
;
Miguel Angel Zamarripa Munoz
;
Christian Irving Enrique Rodriguez Gonzalez
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Torque;
Ratio;
Power;
Speed;
Parametric;
5.
A Novel, Scalable Shape Memory Alloy Actuator Controlled by Fluid Temperature
机译:
一种新颖的,可伸缩的形状记忆合金致动器,由流体温度控制
作者:
Andres Osorio Salazar
;
Yusuke Sugahara
;
Daisuke Matsuura
;
Yukio Takeda
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Shape memory alloy;
Linear actuator;
Scalability;
6.
Pseudo-Villari Experimental Characterization of Magneto-Rheological Elastomers
机译:
磁力流变弹性体的伪百年实验表征
作者:
Renato Brancati
;
Giandomenico Di Massa
;
Andrea Genovese
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Magneto-rheological elastomers;
Smart materials;
Pseudo-Villari;
7.
A Simplified Approach to Size Multi-robot System for Pick and Place Applications
机译:
一种用于拾取和放置应用的大小多机器人系统的简化方法
作者:
Ahmed Magdy Ahmed Zaki
;
Marco Carnevale
;
Kevin Castelli
;
Hermes Giberti
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Multi-robot;
Pick and place manipulators;
Coordination algorithms;
8.
One-Step Fast Calibration of an Industrial Workcell
机译:
工业工作台的一步快速校准
作者:
Nicola Comand
;
Matteo Bottin
;
Giulio Rosati
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
9.
Intermediate Agricultural Machines Energy Efficiency: The Example of Harvesting and Threshing
机译:
中间农业机器能效:收获和脱粒的例子
作者:
Walter Franco
;
Matteo De Piccoli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Appropriate machines;
Intermediate machines;
Energy efficiency;
History of agricultural machines;
10.
A Path Tracking Algorithm for an Autonomous Wind-Driven Robot
机译:
一种自主风力驱动机器人的路径跟踪算法
作者:
Fabio Caruso
;
Mario Foglia
;
Giulio Reina
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Sustainable robotics;
Wind-driven robots;
Autonomous vehicles;
11.
Terrain Sensing for Planetary Rovers
机译:
地形传感的行星沟壑
作者:
Mauro Dimastrogiovanni
;
Florian Cordes
;
Giulio Reina
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Space robotics;
Planetary surface exploration;
Terrain awareness;
Mechanics of vehicle-terrain interaction;
12.
A Mobile Robot for Undercarriage Inspection on Standard Railway Tracks
机译:
标准铁路轨道上船只检查的移动机器人
作者:
Domenico Chiaradia
;
Daniele Leonardis
;
Vincenzo Manno
;
Massimiliano Solazzi
;
Paolo Masini
;
Antonio Frisoli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
13.
Handwheelchair.q: New Prototype of Manual Wheelchair for Everyday Life
机译:
Handwheelchair.q:日常生活手动轮椅的新原型
作者:
Paride Cavallone
;
Elvio Bonisoli
;
Giuseppe Quaglia
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Handwheelchair;
Spinal cord injury;
Disabled mobility;
Innovative wheelchair;
Rowing gesture;
14.
4x4 Hybrid Electric Vehicle vs. Fully Electric Vehicle Mobility in Drastically Changing Terrain Conditions
机译:
4x4混合动力电动汽车与完全电动汽车移动性在大幅改变地形条件下
作者:
Jesse Paldan
;
Vladimir Vantsevich
;
David Gorsich
;
Michael Letherwood
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Vehicle dynamics;
Vehicle mobility;
Hybrid and electric vehicles;
15.
Application of Generalized Models for Identification of Viscoelastic Behavior
机译:
广义模型在粘弹性行为鉴定中的应用
作者:
Francesco Carputo
;
Andrea Genovese
;
Aleksandr Sakhnevych
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Fractal derivative;
Viscoelastic models;
Polymers;
16.
Automation of Glue Deposition on Shoe Uppers by Means of Industrial Robots and Force Control
机译:
通过工业机器人和力控制自动化鞋子鞋面上的胶水沉积
作者:
Marco Carnevale
;
Kevin Castelli
;
Ahmed Magdy Ahmed Zaki
;
Hermes Giberti
;
Cesare Reina
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Industrial automation;
Footwear manufacturing;
Shoe upper bonding;
17.
Numerical Simulation of a 2D Harmonic Oscillator as Coupling System for Child Restraint Systems (CRS)
机译:
2D谐波振荡器作为儿童约束系统耦合系统的数值模拟(CRS)
作者:
Miguel Angel Martinez-Miranda
;
Christopher Rene Torres San Miguel
;
J. Alejandro Flores-Campos
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Biomechanics;
Passive safety;
CRS;
Harmonic oscillator;
18.
Investigation of Internal Human Body Dynamic Forces Developed During a Vehicle Ride
机译:
车辆骑行中开发内部人体动态力的调查
作者:
Raj Desai
;
Anirban Guha
;
P. Seshu
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Biodynamics;
Human body model;
Seat suspension;
Vehicle;
Vibration;
19.
Human Arm Motion Tracking by Kinect Sensor Using Kalman Filter for Collaborative Robotics
机译:
Kinect传感器使用Kalman滤波器进行合作机器人的人臂运动跟踪
作者:
Pierpaolo Palmieri
;
Matteo Melchiorre
;
Leonardo Sabatino Scimmi
;
Stefano Pastorelli
;
Stefano Mauro
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Kalman filter;
Collaborative robotics;
Microsoft kinect;
Human motion;
20.
Identification of Tire Transient Parameters from Vehicle Onboard Sensors Data
机译:
从车载车载传感器数据识别轮胎瞬态参数
作者:
Lorenzo Mosconi
;
Flavio Farroni
;
Aleksandr Sakhnevych
;
Francesco Timpone
;
Alessandro Capobianco
;
Fabio Sebastiano Gerbino
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Tire relaxation length identification;
Vehicle modelling;
Vehicle transfer functions;
21.
An Implantable Biocompatible Smart Stent for Monitoring Eventual Restenosis
机译:
一种用于监测最终再狭窄的可植入的生物相容性智能支架
作者:
Daniele Cafolla
;
Fabio Sebastiano
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Implantable devices;
Biocompatible;
Smart stent;
Restenosis;
22.
A Parametric Simulator for Railway Odometry Systems
机译:
用于铁路径流系统的参数模拟器
作者:
Enrico Castagna
;
Luca Pugi
;
Giacomo Innocenti
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Hardware in the loop simulation;
Software in the loop simulation;
Localization;
ETCS;
Vehicle dynamics;
23.
Collaborative Robotics for Rehabilitation: A Multibody Model for Kinematic and Dynamic Analysis
机译:
康复协作机器人:运动动态分析的多体模型
作者:
Giorgia Chiriatti
;
Giacomo Palmieri
;
Matteo Claudio Palpacelli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Collaborative robotics;
Human-Robot collaboration;
Rehabilitation robotics;
24.
Modeling and Identification of Vibrations in a UAV for Aerial Manipulation
机译:
空中操纵无人机振动建模与识别
作者:
Silvio Cocuzza
;
Alberto Doria
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Aerial manipulator;
Vibrations;
Experimental modal analysis;
Identification;
Mass-Spring-Damper model;
25.
Crank Mechanism Friction Modeling for Control-Oriented Applications
机译:
曲柄机构摩擦造型用于控制型应用
作者:
Renato Brancati
;
Massimiliano Muccillo
;
Francesco Tufano
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Engine base calibration;
Friction losses modeling;
Crank mechanism;
26.
Development of an Innovative Torsional Vibration Damper with Magneto-Rheological Elastomers for Vehicle Driveline
机译:
用磁流变弹性体进行创新扭转减振器的开发车辆传动系
作者:
Ernesto Rocca
;
Riccardo Russo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Magneto-Rheological elastomers;
Vehicle driveline;
Torsional vibrations;
Vibration dampers;
27.
Optimal Path Planning of a Redundant Robot in Food Industry
机译:
食品工业中冗余机器人的最佳路径规划
作者:
Giulio Rosati
;
Silvio Cocuzza
;
Matteo Bottin
;
Nicola Comand
;
Giulio Cipriani
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
28.
Design of a Twisted String Actuated Haptic Thimble for Cutaneous Force Feedback
机译:
扭曲绳子的设计致动触觉顶针,用于皮肤力反馈
作者:
Daniele Leonardis
;
Luca Tiseni
;
Domenico Chiaradia
;
Antonio Frisoli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
29.
Design and Operation Improvements for CADEL Cable-Driven Elbow Assisting Device
机译:
CADEL电缆驱动弯头辅助装置的设计与运行改进
作者:
Matteo Bottin
;
Marco Ceccarelli
;
Cuauhtemoc Morales-Cruz
;
Giulio Rosati
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Medical devices;
Motion assistance;
Design;
Simulation;
30.
Friction Coefficient Estimation in Sliding Isolators Through a Nonlinear Parametric Estimation Approach
机译:
通过非线性参数估计方法滑动隔离器中的摩擦系数估计
作者:
Andrea Calabrese
;
Virginio Quaglini
;
Salvatore Strano
;
Mario Terzo
;
Ciro Tordela
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Sliding isolators;
Coefficient of friction;
Unscented kalman filter;
Nonlinear system identification;
Parameter estimation;
31.
An Experimental Setup and Procedure for Stiffness Evaluation of Robot Manipulators
机译:
机器人操纵器刚度评估的实验设置与程序
作者:
Ibrahimcan Gorgulu
;
Erkan Paksoy
;
Giuseppe Carbone
;
Mehmet Ismet Can Dede
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Stiffness evaluation;
Experimental stiffness test;
Parallel mechanism;
32.
Autonomous Driving Scenario Generation in Overtake Manoeuvres Through Data Fusion
机译:
通过数据融合超越机动的自主驾驶场景
作者:
Henrique de Carvalho Pinheiro
;
Diego Cruz Stanke
;
Alessandro Ferraris
;
Massimiliana Carello
;
Giovanni Gabiati
;
Isabella Camuffo
;
Massimo Grillo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Autonomous driving;
Test scenarios;
Overtake manoeuvres;
Database generation;
Vehicle dynamics;
33.
An Experimental Analysis of Vibrations During Walking in Humans and Robots
机译:
在人类和机器人行走过程中振动的实验分析
作者:
Shuken Wada
;
Cuauhtemoc Morales-Cruz
;
Jose Luis Rueda Arreguin
;
Marco Ceccarelli
;
Nobuyuki Iwatsuki
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Experimental robotics;
Biomechanics;
Walking robots;
Analysis of vibrations;
Testing;
34.
Nikolai Kolchin (1894-1975)
机译:
Nikolai Kolchin(1894-1975)
作者:
Pavel Andrienko
;
Alexander Evgrafov
;
Vladimir Karazin
;
Denis Kozlikin
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
N.I.kolchin;
Analytical theory of gearing;
Spur gears;
Worm gears;
35.
Mode Predictive Control for Spatial Cable Driven Parallel Robot Based on Variation the Mass of End-Effector
机译:
基于变化的空间电缆驱动并联机器人的模式预测控制基于变化的末端执行器的质量
作者:
Fouad Inel
;
Ali Medjebouri
;
L. A. Rybak
;
Giuseppe Carbone
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Cable driven robot;
Simulation;
Model predictive control (MPC);
36.
Experimental Approaches to Measure Displacements in Mechanical Systems Through Vision Devices
机译:
通过视觉装置测量机械系统位移的实验方法
作者:
Chiara Cosenza
;
Armando Nicolella
;
Vincenzo Niola
;
Sergio Savino
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
RGB-D sensors;
Vision devices;
Microsoft kinect;
Robotics;
37.
Efficient Power-Split Powertrain for Full Electric Vehicles
机译:
高效的电动车辆供电动力系
作者:
Giacomo Mantriota
;
Giulio Reina
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Electric vehicles;
Dual-motor powertrain;
Sustainable transportation;
38.
Applications of Learning Algorithms to Industrial Robotics
机译:
学习算法在工业机器人中的应用
作者:
Giulio Cipriani
;
Matteo Bottin
;
Giulio Rosati
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
39.
A Novel Robotic System for Painting with Eyes
机译:
一种用眼睛绘画的新型机器人系统
作者:
Lorenzo Scalera
;
Stefano Seriani
;
Alessandro Gasparetto
;
Paolo Gallina
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
40.
Nonlinear Characterization of a Compact Series Visco-Elastic Element for Tendon-Driven Actuation
机译:
肌腱驱动致动的紧凑型粘弹性元件的非线性表征
作者:
Domenico Chiaradia
;
Luca Tiseni
;
Daniele Leonardis
;
Antonio Frisoli
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
41.
Recent Teaching Experiences on Mechanism and Machine Theory
机译:
最近的机制和机器理论教学经验
作者:
Giuseppe Carbone
;
Domenico De Falco
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Education;
Lab. training;
Simulations;
Experimental robotics;
42.
Control Model for Collaborative Manufacturing: An Integrated Opened Framework for Human-Robot Collaboration
机译:
协作制造的控制模型:人体机器人协作的一体化开放框架
作者:
Giovanni Boschetti
;
Maurizio Faccio
;
Riccardo Minto
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
43.
The Bolognese Silk Mill: One of the Earliest Examples of Factory System
机译:
博洛尼塞丝磨:工厂系统最早的例子之一
作者:
Stefano Comino
;
Alessandro Gasparetto
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Silk mill;
Factory system;
Silk spinning technology;
44.
Articulated Steering Control for an All-Terrain Tracked Vehicle
机译:
所有地形跟踪车辆的铰接转向控制
作者:
Antonio Tota
;
Enrico Galvagno
;
Mauro Velardocchia
;
Emanuele Rota
;
Andrea Novara
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Autonomous tracked vehicle;
Hitch angle controller;
Articulated steering control;
45.
Design and Analysis of a Top Locking Snap Hook for Landing Manoeuvres
机译:
用于着陆机动的顶部锁定卡扣的设计与分析
作者:
Maria Cristina Valigi
;
Silvia Logozzo
;
Monica Malvezzi
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Locking snap hook;
Dynamic model;
Kinematic analysis;
46.
The Effect of the Optimal Route Selection on the Forward Position Solutions of Parallel Mechanisms
机译:
最优路径选择对并联机制前向位置解决方案的影响
作者:
Huiping Shen
;
Qing Xu
;
Ju Li
;
Tingli Yang
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Parallel mechanism;
Forward kinematics;
Coupling degree;
47.
RGB-D Vision Device for Tracking a Moving Target
机译:
用于跟踪移动目标的RGB-D视觉装置
作者:
Chiara Cosenza
;
Armando Nicolella
;
Vincenzo Niola
;
Sergio Savino
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
RGB-D sensors;
Vision devices;
Intel realsense;
Vision-based control;
48.
The Agri.q Mobile Robot: Preliminary Experimental Tests
机译:
AGRI.Q移动机器人:初步实验测试
作者:
Paride Cavallone
;
Andrea Botta
;
Luca Carbonari
;
Carmen Visconte
;
Giuseppe Quaglia
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
关键词:
Service robotics;
Precision agriculture;
Wheeled mobile robot;
Autonomous rover;
49.
Multiphysical Design Optimization of Multibody Systems: Application to a Tyrolean Weir Cleaning Mechanism
机译:
多体系系统的多体形设计优化:在Tyrolean Weir清洗机制中的应用
作者:
Veit Gufler
;
Erich Wehrle
;
Renato Vidoni
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
|
2021年
50.
Active Aerodynamics Design Methodology for Vehicle Dynamics Enhancement
机译:
车辆动力学增强的主动空气动力学设计方法
作者:
Davide De Cupis
;
Henrique de Carvalho Pinheiro
;
Alessandro Ferraris
;
Andrea Giancarlo Airale
;
Massimiliana Carello
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
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2021年
关键词:
Vehicle dynamics;
Active aerodynamics;
CFD analysis;
CAD design;
Design workflow;
51.
A Constrained Nonlinear Approach for Monitoring the Railway Anti-yaw Damping
机译:
一种监测铁路抗偏航阻尼的约束非线性方法
作者:
Ingo Kaiser
;
Salvatore Strano
;
Mario Terzo
;
Ciro Tordela
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
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2021年
关键词:
Railway vehicle;
Anti-yaw damping;
Constrained model-based estimator;
Condition monitoring;
Track irregularities;
52.
Efficiency and Durability of DLC-Coated Gears
机译:
DLC涂层齿轮的效率和耐久性
作者:
Marco Barbieri
;
Giovanni Iarriccio
;
Francesco Pellicano
;
Matteo Strozzi
;
Antonio Zippo
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
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2021年
关键词:
Gear efficiency;
DLC coatings;
Gear testing;
53.
One Year Experimental Evaluation of the Electrical Gain by Solar Tracking a 12 KW Photovoltaic System Installed on a Building Rooftop
机译:
太阳能跟踪建筑屋顶上的12 kW光伏系统的电气增益一年的实验评价
作者:
Macedon Moldovan
;
Ion Visa
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
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2021年
关键词:
Solar tracking system;
Solar tracking gain;
Experimental results;
54.
Investigation of Dynamically Decoupled Anatomies for a Serial Metamorphic Manipulator
机译:
串行变质操纵器动态解耦解剖的研究
作者:
Nikolaos A. Stravopodis
;
Vassilis C. Moulianitis
;
Charalampos Valsamos
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
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2021年
关键词:
Serial metamorphic manipulator;
Dynamic decoupling;
55.
A Biomechanical Rider Model for Multibody Applications
机译:
多体应用的生物力学骑手模型
作者:
Matteo Bova
;
Giovanni Carraretto
;
Roberto Lot
;
Matteo Massaro
会议名称:
《International Conference of IFToMM Italy》
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2021年
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