Design; Kinematics; Dynamics; Exoskeleton; Rehabilitation;
机译:用于运动辅助的新腿外骨骼的设计和数值表征
机译:基于人体运动意图学习的可穿戴外骨骼运动辅助控制
机译:7自由度电缆驱动手臂外骨骼(CAREX-7)的设计以及用于敏捷运动训练或辅助的控制器
机译:用于人类运动援助腿外屏幕的运动学和设计
机译:动力下肢外骨骼的能量整形控制,以协助人体运动
机译:一种特定于人体的运动学模型可以预测外骨骼辅助步态中的人体运动
机译:基于运动学运动和人体步态建模的运动学分析的外骨骼控制算法合成