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王沫楠; 孟庆鑫; 王京权;
中国机械工程学会;
仿生机器蟹; 关节驱动器; ADAMS; 运动学; 动力学; 机器人;
机译:仿生蟹状机器人的电机驱动腿设计
机译:六脚步行行走步态机器人的运动学和动力学分析及控制动作
机译:仿生两栖蟹状机器人行走腿的运动学分析与仿真
机译:相对于可操纵性(机器人,步行,六边形,稳定性)优化带腿车辆的运动
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