机译:基于LuGre模型的摩擦补偿的液压执行器自适应控制。
机译:基于LuGre模型的气动执行器基于LMI优化的多目标输出反馈控制,基于摩擦补偿和定位控制
机译:具有LuGre摩擦补偿的机械伺服系统的自适应非线性滑模控制。
机译:采用Lugre模型的摩擦补偿谐波驱动系统的自适应反踏步控制
机译:使用结构动态小波网络对参数可变摩擦的谐波驱动电动机进行自适应控制。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:改进的Lugre模型的动态摩擦补偿线性电机系统的自适应鲁棒控制