個体差を考慮したAGVの高速走行制御

摘要

これまで工場では大量生産が必要とされたため、搬送作業にはベルトコンベアのように大掛かりな搬送装置を使ったものが多かったが、近年では多品種少量生産が求められるため、よりフレキシブルで柔軟なシステムとして無人搬送車(AGV)が用いられることが増えている．また工場以外では材料搬送プラントや港湾自動コンテナターミナルなどでAGVを使用する研究が行われている．