一种考虑驾驶员反应差异性特征的前向避撞预警算法

摘要

本发明涉及一种考虑驾驶员反应差异性特征的前向避撞预警算法，应用于车辆主动安全领域。通过预测驾驶员的响应减速度，并在假设的预警反应时间值下，根据运动学理论计算出驾驶员能够避免碰撞的安全距离值，当前后两车实际距离小于安全距离时，给予后车驾驶员预警信息，实现前向避撞预警功能。本发明算法据实际车辆运动状态计算避撞需要的制动距离，相对于危险感知类算法，具有更高的准确性和可靠性。此外，算法允许对驾驶员反应时间、制动减速度等参数对进行调整，以考虑驾驶员反应差异性特征。