Mobile manipulator; Fuzzy; PD controller; Desired path;
机译:用于移动操纵器轨迹跟踪的自适应神经PD控制器
机译:基于模糊小脑模型关节控制器神经网络的多臂移动机械手智能鲁棒跟踪控制
机译:用于自主差分驱动器移动机器人的轨迹跟踪的模糊逻辑PD控制器(即质量QBOT)
机译:用模糊PD控制器跟踪移动操纵器的控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:用于移动操纵器轨迹跟踪的自适应神经PD控制器