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赵会超; 师五喜;
天津工业大学电气工程与自动化学院 天津300387;
轮式移动机器人; 轨迹跟踪; 模糊PID控制; 变增益;
机译:基于量化因子和比例因子自调整模糊PID控制的4-DOF组装机器人轨迹跟踪
机译:基于灰色预测的步行机器人脚部轨迹跟踪的模糊PID控制仿真研究
机译:基于校准的基于图像的轨迹跟踪控制移动机器人与架空相机
机译:基于可变增益线性参数变化和非完整移动机器人轨迹跟踪极点分配的鲁棒H ∞ inf>控制器
机译:非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:设计一种用于移动机器人轨迹跟踪的模糊PID控制器
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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