Flexible gripper; Smart mechatronic device; In-hand manipulation;
机译:机器人夹具高速,携手对象操纵能力
机译:通过使用非灵巧的机械手抓取的物体在手方向上进行动态重新抓取
机译:带有嵌入式对象定位算法的手部操纵灵巧夹爪
机译:机器人夹具高速,携手合理操纵能力
机译:磁性微生物毛细管夹持器操纵物体的致动和寻址
机译:对象运动方向的视觉反馈影响物体操作期间握力调制的定时
机译:Ruth夹具:通过可重新配置的疏境,系统的对象不变性的手动操纵