Robot arm; Robot-assisted surgery; RCM point; Inverse kinematics; Kinematics simulating;
机译:使用CATIA5的外科手术机器人的正向运动学仿真
机译:使用CATIA5的外科手术机器人的正向运动学仿真
机译:机器人逆运动学问题研究(第二次报告)-3R型机器人的多个逆运动学解决方案分析-
机译:使用CATIA的外科机器人逆运动学模拟
机译:RoSS的动力学映射:使用逆运动学的机器人手术模拟器
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:耦合数值可变形模型,减少柔软机器人的仿真和逆运动学模拟