Training by Demonstration; Automated Welding; Human-Robot Interaction.;
机译:光学轨迹跟踪对焊接机器人进行示范培训
机译:基于轨迹控制的机器人激光焊接实时焊缝跟踪
机译:利用演示方法学习的机器人轨迹跟踪控制
机译:通过光学轨迹跟踪焊接机器人的演示培训
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:演示了使用人类颅内脑电图眼动仪和计算机视觉来控制机器人上肢假体的半自主混合脑机接口
机译:光学轨迹跟踪对焊接机器人进行示范培训