Modeling; multi-legged robot; inclined plane; fault tolerant gait; turning gait;
机译:跟随虚拟平面的多腿机器人在崎Terra地形上的全向步态
机译:在斜面上运动的非完整摆锤球形机器人的建模和控制:仿真和实验结果
机译:六足机器人容错步态的比较
机译:在倾斜平面上移动的多腿机器人容错步态的建模与分析
机译:最佳容错机器人的分析和设计。
机译:机器人辅助步态训练对中风后步态客观生物力学措施的影响:系统审查与荟萃分析
机译:倾斜平面上多腿机器人的容错步态建模与分析
机译:具有容错软件的容错系统集成建模与分析