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机译:六足机器人容错步态的比较
Dept. of Electr. & Electron. Eng., Hong Kong Univ., China;
gait analysis; legged locomotion; fault tolerance; motion control; gait analysis; hexapod robot; mobility; fault-tolerance; stability; rectangular model; stability margin; fault-tolerant gait; robotics;
机译:六足机器人的容错螃蟹步态和转向步态
机译:容错三脚架步态调整和验证六足球机器人
机译:利用容错自适应步态提高六足机器机器人的导航性
机译:基于有限状态自动机的六足机器人容错步态实现
机译:具有动态腿长的六角形机器人节能步态控制模式
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:六足机器人在容错步态中的不同模型比较
机译:面向六足机器人的动态执行器模型