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潘树文; 李艳君; 陈琢;
浙江大学城市学院信息与电气工程学院,杭州310015;
控制理论与控制工程; 跳跃机器人; Matlab SimMechanics; 建模; 步态规划; 拉格朗日运动方程;
机译:步态不足的单腿跳跃机器人的鲁棒反推控制
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机译:单腿机器人的变速度跳跃步态规划
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机译:使用固定的单腿步态运动辅助机器人进行步态训练慢性中风偏瘫一例
机译:袋鼠机器人的非线性模型预测运行控制:单腿平面欠驱动跳跃机器人
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机译:腿式移动机器人的步态产生装置和腿式移动机器人的控制装置
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