控制理论与控制工程
控制理论与控制工程的相关文献在2000年到2022年内共计95篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、信息与知识传播、建筑科学
等领域,其中期刊论文94篇、专利文献1665161篇;相关期刊68种,包括湖南大学学报(社会科学版)、甘肃科技、吉林大学学报(工学版)等;
控制理论与控制工程的相关文献由115位作者贡献,包括任洪波、刘祖德、吴启迪等。
控制理论与控制工程—发文量
专利文献>
论文:1665161篇
占比:99.99%
总计:1665255篇
控制理论与控制工程
-研究学者
- 任洪波
- 刘祖德
- 吴启迪
- 唐世祥
- 康琦
- 张勇
- 徐鸿飞
- 普恩平
- 李艳君
- 楚明辉
- 汪镭
- 潘明
- 潘树文
- 王春林
- 王琪
- 葛月霆
- 蒋北艳
- 赵云胜
- 陈琢
- 靳其兵
- 于丁力
- 于慧芳
- 仝淑贞
- 仲兆准
- 任志伟
- 任航丽
- 任航丽2
- 余冬冬
- 余瑶
- 侯林林
- 侯林林1
- 冀新威
- 冒泽慧
- 刘云龙
- 刘佳1
- 刘兴华
- 刘子仪
- 吕凡
- 吴凌尧
- 吴威
- 吴舒辞
- 吴赛赛
- 周波
- 奚宏生
- 姜斌
- 姜荣
- 孙明玮
- 孙青林
- 孟凡强
- 孟庆生
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摘要:
黄兆霞,女,汉族,1981年11月出生,山东临沂人,中共党员。2007年哈尔滨工业大学运筹学与控制论专业毕业,获得理学硕士学位,2018年西安理工大学控制理论与控制工程专业毕业,获得工学博士学位。现为安康学院数学与统计学院教授,安康学院青年学术骨干。2015年被评为安康学院科研先进工作者,2018年被评为数学与统计学院教工支部学习标杆。黄兆霞博士从教十五年来一直奋斗在教学一线,先后主讲“概率论与数理统计”“高等数学”“统计预测与决策”“微分几何”“数学分析选讲”“考研数学方法指导”“高等几何”等课程。在教学中,她始终坚持以学生为中心,认真上好每堂课,教学效果良好,得到师生一致好评。
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摘要:
任雯,男,1979年10月出生,河南周□人,副教授,工学博士,现任三明学院机电工程学院副院长、福建省自动化学会常务理事。任博士长期从事控制理论与控制工程领域的教学与科研工作,主要研究方向为嵌入式系统设计、网络化控制系统理论与应用、工业机器人系统及智能化等,先后主讲自动控制原理、数字电路基础、信号与系统、单片机原理及应用、数字图像处理、嵌入式系统等课程。
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张勇;
陈增强;
张兴会;
孙青林;
孙明玮
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摘要:
针对四旋翼无人机姿态控制中非线性、强耦合以及对扰动敏感等控制问题,设计了一种基于自抗扰的动态面控制器.与反步控制相比,动态面控制器的设计过程更简单,且利用一阶滤波器来计算虚拟控制信号的导数项,避免了反步控制中的出现的微分膨胀问题.将动态面控制与自抗扰控制相结合,首先利用跟踪微分器可直接获取设定值的微分信号,简化了控制器的设计过程,然后利用扩张状态观测器将系统总扰动实时的补偿到控制器中,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并通过Lyapunov直接法对闭环系统进行了稳定性分析.仿真结果表明:本文设计的控制器可保证四旋翼无人机在有外界干扰的情况下能快速、准确地跟踪设定位置.
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摘要:
王红睿,1980年7月出生,男,吉林长春人,工学博士,副研究员。2003年7月获吉林大学自动化专业学士学位,2006年7月获吉林大学控制理论与控制工程专业硕士学位,2009年7月获吉林大学控制理论与控制工程专业博士学位。2009年7月至2016年9月,在中国科学院长春光学精密机械与物理研究所从事空间光学和太阳物理方面的科研工作,历任助理研究员、副研究员。
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摘要:
王维庆,新疆大学电气工程学院教师、二级教授、博士生导师。毕业于浙江大学电机系电力系统及其自动化专业。主要从事电力系统及其自动化和控制理论与控制工程理论、风电机组控制技术、电力系统继电保护领域的研究工作。获国务院特贴专家、全国优秀科技工作者、自治区有突出贡献优秀专家、自治区先进工作者、自治区优秀回国人员和优秀教师、自治区天山领军人才、自治区天山英才(第一层次),自治区教育工委和新疆大学优秀共产党员等荣誉。