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A Flexible, Reconfigurable Assembly System with Vision Guided Robots - (PPT)

机译:具有视觉引导机器人的灵活,可重构的装配系统 - (PPT)

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摘要

A flexible, reconfigurable assembly system has been introduced with the following main features and benefits: Vision Guided Assembly, flexible assembly, robust production, better system throughput, tooling cost reduction, Modular Robot Cells: quick changeover, scalable and reusable, lower system cost, Integrated Machine Electric and Controller: quick changeover, simple system integration and control, reduced floor space, Plug and Play Conveyance and Guarding: quick changeover, safe operation, Multitasking EOAT and Tool Changer: high speed assembly, flexible assembly, quick changeover, lower tooling cost.
机译:采用灵活的可重配置组装系统,具有以下主要特点和优点:视觉引导组件,灵活的组装,鲁棒生产,更好的系统吞吐量,减少工具成本降低,模块化机器人单元:快速转换,可扩展性和可重复使用,更低的系统成本,集成机电气和控制器:快速转换,简单的系统集成和控制,减少楼层空间,即插即用输送和保护:快速转换,安全操作,多任务eoat和工具更换器:高速组装,柔性装配,快速转换,较低的工具成本。

著录项

  • 来源
    《Automate Conference》|2013年||共18页
  • 会议地点
  • 作者

    Yhu-Tin Lin;

  • 作者单位
  • 会议组织
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种
  • 中图分类 TP2-53;
  • 关键词

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